Túró rudi panna cotta

Hozzávalók:

• 30 dkg túró
• 3 dl habtejszín
• 2 csomag zselatin fix
• 2 ek cukor
• 1 csomag vaníliás cukor
• 1 citrom reszelt héja
• 10 dkg étcsokoládé
• kevés olaj